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電力液壓制動器可分為:
1.常閉式制動器。只要機構(gòu)不工作,制動器則處于閉合狀態(tài);當(dāng)機構(gòu)的驅(qū)動能源一接通,首先將制動器打開,機構(gòu)就可以正常工作。
2.常開式制動器。制動器常常處于松開狀態(tài),隨時可以根據(jù)需要施加上閘力,產(chǎn)生制動力矩,使制動器制動。
3.綜合式制動器。它具有常開式,在制動器松開時可利用操作杠桿隨意進行制動,也具有常閉式,在機構(gòu)不工作時制動器可靠制動的功能。
制動器的工作實質(zhì)是通過摩擦副的摩擦產(chǎn)生制動作用。根據(jù)工作需要,或?qū)⑦\動動能轉(zhuǎn)化為摩擦熱能消耗,使機構(gòu)休止運動;或通過靜摩擦力平衡力,使機構(gòu)保持原來的靜止?fàn)顟B(tài)。
其結(jié)構(gòu)特點是:制動器摩擦副中的一組與固定機架相連;另一組與機構(gòu)滾動軸相連。當(dāng)摩擦副接觸壓緊時,產(chǎn)生制動作用;當(dāng)摩擦副分離時,制動作用解除,機構(gòu)可以運動。