變幅起升機構制動器

變幅機構是臂架型起重機的主要工作機構，用于改變起重機的幅度，即改變吊鉤（或抓斗）中心至起重機回轉中心軸線的水平距離，以適應起重機在不同條件下裝卸物品。它采用內裝高精度、硬齒面行星齒輪減速機，其特點是運轉平穩(wěn)，傳動效率高，結構緊湊，安裝 方便，承載力高，壽命長，有擺線針輪和蝸輪蝸軒減速變幅機構無法比擬的優(yōu)越性，是大中小起重機變幅機構理想的更新?lián)Q代產品。變幅機構按其實現(xiàn)方法變幅可分為運行小車式變幅和臂架式變幅兩種，后者又可分為伸縮臂架式和擺動臂架式；按工作要求，可分為非工作性變幅和工作性變幅；按性能要求．可分為非平衡式變幅和平衡式變幅。起重機制動器安裝在電動機的轉軸上，用來制動電動機的運轉，使其運行或起升機構能夠準確可靠的停在預定的位置上。 常用的有彈簧式短行程電磁鐵雙閘瓦制動器，簡稱短沖程制動器（單相制動器）；彈簧式長行程電磁鐵雙閘瓦制動器，簡稱長沖程制動器（三相制動器）；液壓推桿式雙閘瓦制動器，簡稱推桿式制動器三種。

運行小車式變幅是依靠載重小車沿水平臂軌道運行來實現(xiàn)變幅的，如岸邊集裝箱起重機的運行小車。擺動臂架式變幅則是依靠臂架在垂直平面繞其鉸軸的擺動來實現(xiàn)變幅的，是港口起重機中最為常見的變幅方式，如門座起重機的變幅機構。

非工作性變幅是指不帶載變幅，其特點是變幅次數少、變幅速度較低。工作性變幅是指帶載變幅，其特點是變幅運動為起重機每一工作循環(huán)的主要運動成分，變幅頻繁、變幅速度較高．這種變幅方式有利于改善起重機的機動性和擴大起重機的服務范圍。分析齒條驅動的變幅機構在制動過程中動載荷產生的原因和影響動載荷的因素,討論機構齒側間隙消除階段的運動以及碰撞階段機構的沖擊振動響應,在此基礎上提出變幅機構制動時最大動載荷的計算方法

平衡式變幅是指在變幅過程中物品重心可沿水平線或近似水平線移動，臂架（或臂架系統(tǒng)）的自重通過活動平衡重平衡，且使兩者的合成重心在變幅過程中沿水平線或近似水平線移動或固定在一點不動。也可不通過活動平衡重而依靠臂架系統(tǒng)自身的構造特點，使臂架（或臂架系統(tǒng)）的重心在變幅過程中沿水平線或接近于水平線移動。平衡式變幅常用于工作性變幅機構。非平衡式變幅是在變幅過程中，擺動臂架的重心和物品的重心都會發(fā)生升降，減小幅度時會消耗較大的驅動功率，增大幅度時又有位能釋放，影響使用性能。非平衡式變幅主要用于非工作性變幅機構。

工作性變幅機構的速度根據用途和起重量來確定。用于裝卸作業(yè)時，變幅速度取為40~90 m/min；用于安裝作業(yè)時取為10～35 m/min。起重量較大時取較低值

變幅驅動機構的計算原則

    1.電動機的選擇

     變幅機構的電動機根據正常工作狀態(tài)下，各種工況的均方根等效阻力矩之最大值計算等效功率，再根據等效功率和該機構的接電延續(xù)率初選電動機。然后校驗電動機的過載和發(fā)熱。

     等效變幅阻力矩為正常工作狀態(tài)下根據相應起重量在變幅全過程當中各不同幅度位置上的變幅阻力矩和相應幅度區(qū)間的變幅時間謀算的均方根值。變幅阻力矩由未平衡的起升載荷和臂架系統(tǒng)自重載荷、作用于臂架系統(tǒng)上的風力、吊重繩偏擺角引起的水平力、臂架系統(tǒng)的慣性力、起重機傾斜引起的坡道阻力以及臂架系統(tǒng)在變幅時的摩擦阻力等產生。

    2.制動器的選擇

     與起升機構一樣，變幅機構的制動器應采用常閉式。對于平衡變幅機構，其制動安全系數在工作狀態(tài)下取1.25；非工作狀態(tài)下取1.15。對于主要的非平衡變幅機構應裝有兩個支持制動器，其制動安全系數的選擇原則與起升機構相同。

    3.零件的受力計算

     綜合考慮的變幅阻力折算到計算的某一零件上。由于變幅阻力在變幅全過程當中的各個不同幅度位置上是變化的，應該對若干個幅度位置計算這些阻力，對比取其大者作為零件的受力。

 YWZ,YWZ3,YWZ4,YWZ5,YWZ8,YWZ10,YWZ9,YWZ13,YW系列電力液壓制動器 電磁失效保護盤式制動器：
3SE；4SE；5SE；450SE；56SE；560SE；561SE；ST1SE；ST2SE
液壓失效保護盤式制動器：
3SH；4SH；5SH；450SH；ST1SH；ST2SH；ST3SH；ST4SH；ST5SH；ST10SH；ST16SH；ST25SH；904SH；
ST40SH
氣動失效保護盤式制動器：
3SP；4SP；5SP；450SP
液壓直動盤式制動器：
ADH60；ADH90；ADH120；DADH75；DADH80；DADH90；DADH120；DADH195；DADH350
氣動直動盤式制動器: 
ADP60M；ADP61M；ADP62M
氣動鉗盤式制動器  
CQPL12.7A-A；CQPL12.7A-B；CQPL12.7B；QPL12.7A-A；QPL12.7A-B；QPL12.7-A；QPL12.7-B；
QP30-D；QP25.4-D；CQP30-D；CQP25.4-D；PDA5；PDA10；PDB5；PDB10；PDB19；PDC5；PDC10
電磁鉗盤式制動器：
DCPZ12.7-250；DCPZ12.7-300；DCPZ12.7-400
液壓鉗盤式制動器：
SB(YQP)50；SB(YQP)100；SB(YQP)160；SB(YQP)250；SB(YQP)315；SB(YQP)400；
SBD安全制動器：
SBD100-A；SBD125-A；SBD160-A；SBD200-A；SBD250-A；SBD-B；SBD160-B；SBD250-C；SBD365-C；SBD425-C；SBD80-B；SBD160-B；SBD250-C；SBD365-C；SBD425-C；SBD120-D；SBD240-D

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